תארו לעצמכם סירה שנעה על ידי הזזת "הזנב" מצד לצד, ממש כמו דג. זה סוג המכונה שהמעבדה של עמית TED רוברט קצ'מן בונה: רובוטים בעלי גוף רך שמחקים תנועות טבעיות עם שרירים מלאכותיים ושקטים. הוא מציג את החזון שלו למכונות שלובשות צורות חדשות מהפנטות, עשויות מחומרים רכים ויותר טבעיים - ומסוגלות לגלות חלקים לא ידועים של העולם.