Porque é que o sonho de ter um robô em casa para fazer as tarefas domésticas ainda não se tornou realidade? Com 30 anos de experiência de investigação neste domínio, o roboticista Ken Goldberg esclarece a verdade desajeitada dos robôs — e o que será necessário para construir máquinas mais hábeis para trabalhar num armazém ou ajudar lá em casa.